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旋挖钻机电子控制技术

90 年代国外旋挖钻机的控制技术逐步实现智能化，目前国外旋挖钻机普遍具备发动机和泵的电子控制系统，能指导主泵输出，使液压负载与发动机转速相匹配，从而利用发动机的大功率。发动机转速可在负荷较小或无负荷时实现自动控制，自动降低发动机转速，减少油耗、降低噪声和废气的排放量。桅杆垂直度自动调平系统能对桅杆进行实时监控，可实现手动和自动切换，在一定范围内自动调整角度，保证施工中桩孔的垂直度要求，提高施工质量。

还具备回转倒土控制、钻孔深度测量及显示、车身工作状态动画显示及虚拟仪表显示、故障检测、报警及信息显示、整机启动前预先自动检测功能。国外旋挖钻机还设有GPS 定位系统和移动电话数据传输系统。

在钻机施工时若由操作引起的斜孔，除了机手本身的技术问题外，与地层也存在很大的关系。原因有：盲目加压导致钻机支起、选用钻具不当、有偏斜后没有适当修正、钻进速度过快等。

解决：

①位于偏岩、孤石地层初始位置处开始使用筒钻钻进，并严禁加压，浮动钻进甚至吊着钻杆钻进的方法，当钻具进入全断面岩层一段距离后再开始逐渐加压。谨慎使用螺旋钻头。

②硬质岩层使用脉冲加压，严禁单次钻进加压过大、时间过长，钻机长时间被支起。加压后要及时释放，严禁在钻机被支起后进尺过大过深。

③在软硬变化地层钻进，仁怀市光伏钻机，每单斗进尺的前10～500px时，钻头容易发生错位或者偏斜，此时尽量减小加压力，等进尺深度超过钻齿和钻底高度后，再逐渐增大压力。

④易斜孔地层宜选用直筒加长加高钻具，避免使用锥筒钻头。

⑤ 提钻后发现钻杆键条带泥或者提放钻有受滞情况时，工程光伏钻机，可以初步判断钻孔有偏斜，此时可通过调节上车回转、桅杆油缸(调节桅杆Y坐标)将钻杆置于孔中心位置钻进，并在偏斜处多次空转扫孔。

泥岩是泥质岩类的一种，是由粒度小于0.005 mm的陆源碎屑和岩土矿物组成的岩石，属软岩类。泥岩的成分很复杂，主要是高岭石、伊利石、蒙脱石、绿泥石和混层黏土矿物等。

对旋挖钻机而言，所有的泥岩都可以钻进。但是由于泥岩的特殊的物理力学性质，光伏钻机直销，在旋挖钻机作业时中若要充分提高钻进效率，则往往需要解决钻进过程中出现的钻具打滑、吸钻、糊钻等不良工况。而解决这些不良工况的关键在于选用和改制适用的钻具，并根据不同的情况切换到合适的操作方式。